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2023年3月10日，小鹏P7i正式上市，新车共推出4款车型，售价24.99万-33.99万元，车系命名规则由原来的xg111net企业邮局xg111net“续航+字母”改为更清晰易懂的“续航+Pro、Max、Max性能以及鹏翼性能版”苹果MD101日版配置。新车主要针对配置、功能、三电、操控性能、智能平台等方面进行整体升级换代。
购车权益方面，首任非营运车主可享受4年，每年1500度电的充电无忧，以及免费选装丹拿音响苹果MD101日版配置。
造型方面，小鹏P7i在现款车型基础上做出两项重大改进苹果MD101日版配置。一是太平洋xg111前大灯组内部新增两颗激光雷达（MAX及以上车型），融入在两侧大灯的位置，这将大大提升新车在智能驾驶方面的感知能力。
二是前大灯组亮度较老款车型有了较大改进，根据官方数据，远光照射范围较现款车型提升20%苹果MD101日版配置。
外部配置方面，小鹏P7i全系配置方面增加了电吸门和后排隐私玻璃，并提供了全新式样的19寸运动轮毂，搭配米其林PS4运动型轮胎苹果MD101日版配置。
车尾部分造型与现款车型一致，主要的变化在于新增外部后备箱开启按键，位置位于牌照架的正上方，这也是现款车型最为人诟病的配置缺失之一苹果MD101日版配置。
内饰方面，小鹏P7i的改动主要集中在方向盘式样（含实体按键）、配色（新增气宇灰）、氛围灯、座椅、储物空间等进行，整体设计风格与现款相比更具豪华感苹果MD101日版配置。
全新式样方向盘沿用自小鹏G9，采用钢琴黑和哑光银色电镀，撞色增强层次感和高档感，且软垫增厚，握感更佳苹果MD101日版配置。
车机中控屏更换高通骁龙SA8155P芯片，搭载Xmart OS 4.0系统以及全车全时对话的语音功能，可实现秒内响应的语音反应苹果MD101日版配置。此外，值得一提的是，小鹏P7i冷暖空调全系更新为热泵空调，采暖能效比提升2倍，冬季续航提升15%。
中控台改进较多，首先是手机无线充电台同步G9设计，左侧支持Qi 15W无线充电，下方type-C接口支持60W有线快充；双杯架采用升降设计，一体性更高苹果MD101日版配置。
扶手箱改为左右翻转开启设计，主驾副驾可自由取物苹果MD101日版配置。
主驾驶座椅人机工程学全面提升，前排肩部高度优化、后排坐垫加长，全车座椅填充材料采用多层复合慢回弹海绵，提升承托感和包裹感，后排倾角优化至 28°苹果MD101日版配置。
辅助驾驶方面，小鹏P7i搭载基于第二代智能辅助驾驶系统 XNGP苹果MD101日版配置。
MAX版车型全车拥有31个环境感知元件，包括2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波传感器，12个摄像头（环视摄像头4个、侧前摄像头2个 、侧后摄像头2个 、双目摄像头2个 、后视摄像头1个 、车内智能摄像头1个），可实现高速NGP、城市NGP、LCC 增强版以及其他智能辅助行车功能，VPA-L、VPA、APA 以及其他智能辅助泊车功能，双英伟达Orin-X芯片为数据处理提供508TOPS算力支持（现款为30TOPS），仪表环境模拟显示也有升级苹果MD101日版配置。
低配Pro版车型在上述基础上减少激光雷达，超算芯片减少为1颗Orin-X苹果MD101日版配置。
2023年内城市NGP将正式上线，率先支持广州、深圳，上海，稍后向全国范围内所有无高精地图城市开放，开放识别红绿灯并直行通过路口能力，大部分无高精地图城市开放变道、超车、左右转能力苹果MD101日版配置。2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。
动力方面，两驱版车型搭载单永磁同步电机，后轮驱动，最大功率203kW，峰值扭矩440N∙m，百公里加速6.4s，百公里制动距离33.3m，极速200km/h，CLTC续航里程670km/702km苹果MD101日版配置。
四驱版车型则由前感应异步电机+后永磁同步电机组成双电机四驱布局，系统最大功率348kW，峰值扭矩757nm，百公里加速3.9s，跻身4s俱乐部，百公里制动距离33.3m，CLTC续航里程610km苹果MD101日版配置。
